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倒立、跑酷、翻跟头!波士顿动力机器人连孙悟空都服输

匿名 发布时间: 2019-11-22 11:26:35

[寻云网(微信号:)9月25日报道(汇编:清酒)

除了波士顿动力公司将首次让它的机器狗离开实验室的消息之外,该公司还在阿特拉斯系统上发布了一个新视频。阿特拉斯是一个非凡的双足机器人。人们以前见过它做各种各样的动作,从跑酷到后空翻。在这个最新的视频中,阿特拉斯做了一个小体操动作,包括几个筋斗、一个短倒立、一个360度旋转跳跃,甚至还有一个芭蕾分跳。

最令人印象深刻的是,地图集将所有这些动作汇集在一起,形成一个连贯的例程。在视频的解释中,波士顿动力公司表示,它使用一种“模型预测控制器”,将一个动作与另一个动作结合起来。

据推测,每翻一个筋斗都会使机器人承受相当大的前进动量,但在视频中,它似乎能够随时保持平衡。令人惊讶的是,阿特拉斯可以优雅地沿着它的背部滚动,而不会挤压或缠绕任何机械部件。

仅仅因为波士顿动力公司能够拍摄执行这个例程的地图集,并不意味着它每次都能完美地执行。根据视频的描述,机器人的成功率约为80%,这意味着机器人很可能每五次尝试就失败一次。然而,他做得很好。

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